PWM (Pulse Width Modulation)

PWM이란 Pulse Width Modulation의 줄임말로 '펄스 폭 변조'라는 뜻이다.

위의 사진은 오실로스코프로 AVR의 PWM파형을 생성한 것이다.

펄스폭이 왼쪽은 넓고, 오른쪽은 좁은 것을 볼 수 있다. 이와 같이 펄스폭을 바꿔주는 것을 PWM이라고 한다.

펄스폭을 왜 바꿀까?

다양한 전압을 내기 위해 만들어졌다.

예를들어 모터에 12볼트가 들어가게되면 10m/s의 속도가 나온다고 하자.

전압은 일정하게 들어오기 때문에 속도 변조가 힘들기에

이를 조정하기 위해 펄스폭 변조가 필요하게 되었다.

즉 모터가 중간 속도를 내려면 6V의 전압이 필요한데 이를 어떻게 할까?

0V와 12V를 같은 비율로 하여(Duty ratio 50%) 빠른 속도로 바꾸어 준다. 모터 드라이버의 출력은 같은 비율을 유지하면서 0 12 0 12 0 12 0 12 0 12 0 12 0 12 0 12 이렇게 빠르게 바뀌게 되는데 이 때 모터는 6V인 것처럼 인식한다는 것이 PWM의 핵심이다.

이렇게 PWM의 펄스 폭을 바꾸어 주면 자신이 원하는 아날로그 전압을 디지털 전압 출력만으로 만들 수 있게 된다.